其实应该是说程序精度，因为定时精度就是1个节拍的时延，如果你的节拍是1ms，那么你是绝对产生一个1us的定时的，而且，你即使1ms的延时，ucos的定制决定了这个延时也是不太的，产生出的延时会是≤1ms，但如果你延时长度要求在最小节拍的10倍以上，那么这个误差是可以忽略的。如果你需要非常精确的时延，你应该使用硬件定时器。